Дата актуализации: 25.08.2020
ГОСТ 27312-87
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
Статус документа: | действует |
Название рус.: | Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры |
Название англ.: | Industrial aggregate-module robots.Acting angular movement modules. Types and main parameters |
Дата актуализации текста: | 06.04.2015 |
Дата актуализации описания: | 25.08.2020 |
Дата издания: | 17.08.1987 |
Дата введения: | 30.06.1988 |
Дата последнего изменения: | 01.01.2020 |
Область применения нормативного документа: | Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее — ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве. Стандант не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88 |
Список изменений в документе: | №1 от 01.07.1991 (рег. 30.10.1990) «Срок действия продлен» |