Дата актуализации: 25.08.2020
ГОСТ 28732-90
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
| Статус документа: | действует |
| Название рус.: | Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления |
| Название англ.: | Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices |
| Дата актуализации текста: | 06.04.2015 |
| Дата актуализации описания: | 25.08.2020 |
| Дата издания: | 21.02.1991 |
| Дата введения: | 01.01.1993 |
| Дата последнего изменения: | 01.01.2020 |
| Область применения нормативного документа: | Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации |
